쳄발로(독일어: Cembalo) 또는 하프시코드(영어: Harpsichord)는 강철 현을 피크로 퉁겨 소리를 내는 건반악기이다.
16세기부터 18세기까지, 피아노포르테가 등장하기 이전에는 쳄발로가 가장 인기있는 건반악기였다. 크기가 매우 작아 운반이 편리하나 음량의 조절이 불가능하여 다채로운 연주는 할 수 없었다. 이후에 현을 여러 개 달아 음량의 조절이 가능한 개량형도 나왔으나, 피아노에 밀려 도태되었다. 현대 들어 쳄발로는 시대연주에서 만날 수 있다.
